パイオニアの寄港中、乗組員や米側の関係者は八重山防衛協会のメンバーとビーチクリーンを八島海岸で行った。８日午前８時、大雨の中、４５㍑入るごみ袋約２０袋分のごみを回収した。
　ビーチクリーンは米側の要望で実現。地域貢献の一環で行われた。雨天のため、中止も検討されたが、海軍兵士である乗組員たちは嫌がる様子もなく黙々と清掃活動を１時間程度続けた。
　参加した防衛協会の関係者は「ごみの仕分けも行った。土砂降りの中でも続けてくれた。ありがたい。日米交流を深めることができた」と感謝した。