日米実働訓練（レゾリュート・ドラゴン25、ＲＤ）の開始前である10日午後、石垣港浜崎マリーナに海上自衛隊と米軍の小型艇が計４隻入港した。海自は休養と補給が目的で、米軍は通常入港。海自は14日、米軍は13日までに出港予定。同日まで岸壁の使用許可が出ており、期間中は一時的な出入港を繰り返す可能性もある。それぞれ２隻ずつ入港した。

　入港したのは、海自が特殊部隊などの運用でも使う高速ボート「特別機動船」。米軍は海軍の戦闘艇「ｃｏｍｂａｔａｎｔ　ｃｒａｆｔ　ａｓｓａｕｌｔ」（ＣＣＡ）で、こちらも特殊部隊「ネイビーシールズ」や海兵隊員などの輸送で使用する船舶。
　海自の船舶は、うるま市勝連所属だが、米側は不明。

　午後６時に入港予定だったが、約１時間早く入港した。海自側が米側を先導するように入港し、日米で計20人ほどの隊員が上陸した。特殊部隊員と思われ、個人の特定を防ぐためか、ほぼ全員がサングラスにマスクなどを着用していた。
　入港作業は20分ほどで終了。海自隊員たちは数人を現場に残し待っていた車両に分乗して、その場を離れた。米側は操縦席をカバーで隠した後、徒歩で岸壁を離れた。

　ＲＤでは石垣駐屯地で対艦・対空戦闘訓練などが行われるため、連動して隊員たちが活動する可能性もあるが、詳細は不明。
　反対派の市民は、最終的に10人ほどが集まったが、その多くは到着が遅れた。抗議文を直接手渡そうとした人もいたが、隊員たちは何も答えず現場を離れた。
　当初、日米共に６日に入港する予定だった。